Integroidaanko Turnsiles automatisoituihin ajoneuvoihin, kuten autonomisiin ajoneuvoihin?

1, teknisen integraation taustalla oleva logiikka
Multimodaalisesti antuneiden fuusio:
50- metrin havaitsemisalue ja ± 2- cm tarkkuus, kääntölaite on lasersäteilyn ja millimetrin aaltotutkan kaksoismuotoinen havaitseminen .
RTK-GPS+IMU-integroitu navigointi antaa valtuutuksen autonomiseen autoon, ± 1 cm: n sijainnin tarkkuus .
Tarkas UWB-paikannus:
Turnsilesin ja autojen välillä asenna UWB: n tukiasemat saavuttaaksesi 0 . 1m tason suhteellinen paikannus.
Tuki dynaamista polun suunnittelu vähentää vasteaikoja esteiden välttämiseksi 50 ms .
Viestintäkerroksen yhdistäminen
Tien koordinointi 5G-V2X-ajoneuvojen välillä:
Portin, V2I: n (ajoneuvon infrastruktuuri) -solmun, latenssi on alle kaksikymmentä ms .
Tue C-V2X-protokollapino reaaliaikaisen ajoneuvon tilan ja portin tilan jakamisen saavuttamiseksi
Edge Computing Exabl:
Asenna Nvidia Jetson AGX Orin Edge -laskentalaite, ja laskentaominaisuus on 275TOPS .
Lokalisoi 90% yhteistyöhön perustuvista päätöksentekotiedoista, jotta pilviä voidaan vähentää .
Ohjauskerroksen sidos
Luo "porttiajoneuvo" -digitaalinen kaksoiskappale, joka toistaa yli 100000 osuuskunnan skenaariota .
Optimointiparametrien muutos on leikattu kahdesta viikosta kahdeksaan tuntiin .
Yhteistyöohjausmallin kouluttaminen päätöksen tarkkuudella> 99,5% PPO -algoritmin avulla: Vahvistusoppiminen
Muuta portin pyörivää nopeutta dynaamisesti sekä ajoneuvon kulkuajan .
2, tyypillinen sovellusskenaario käytäntö
1. Urban Rail Transit -yhteys
Projektitausta
Asenna älykäs yhteysjärjestelmä äskettäin kehitettyyn ensimmäisen tason kaupungin metrokeskukseen .
Autonominen kuljetusbussi, jossa on kaksitoista matkustajan kapasiteettia ja 15 km/h nopeus
Osuuskuntastrategia:
Auto siirtyy portin 50- metrin alueelle ja asettaa UWB -sijainnin .
Kolme sekuntia eteenpäin, vaihda portin pyörimissuunta ja varaa läpikulku .
Dynaaminen säätele portin nopeutta ja synkronoi ajoneuvon sijainti käyttämällä 5G-V2x
Toteutuksen vaikutukset:
Polkupyörän matka -aika putosi 12: sta 4: een . 8 sekuntia.
Portin epäonnistuminen on nyt 0 . 02%.
Sertifioitu "Älykäs yhteysjärjestelmä kaupunkirautatielle"
2. logistiikkajakelu älykkäissä puistoissa
Projektin tausta: 2000 päivittäisen tilauksen avulla tietty teknologinen puisto on asentanut miehittämättömät toimitusajoneuvot .
Gate -kanavan 1 . 2 m leveyden on oltava yhteensopiva erilaisten lasarasiakokojen kanssa.
Teknologinen kehitys:
Luo 3D -visuaalinen tunnistusjärjestelmä vähintään 99 . 9%: n tarkkuudella.
Modulaarisessa muodossa suunniteltu portti tarjoaa 0.5- toisen kanavan leveyden kytkentä .
Blockchain -tekniikan käyttäminen auttaisi saavuttamaan toimitustietojen täydellisen jäljitettävyyden prosessin kautta .
Operatiiviset tosiasiat:
Seitsemänkymmenen prosentin nostama toimituksen tehokkuus
Manuaalisista interventioista on pudonnut 95% .
hyväksyi "Smart Logistics Park -puiston rakennusmääritys" .
3. miehittämätön lentokenttäpalvelu
Projektin tausta: Yksi ulkomainen lentokenttä on käyttänyt L4-tason miehittämättömiä sukkula-pakettiautoja palvellakseen vieraita kaukaisilla osastoilla .
täytyy toimia hyvin vihamielisissä olosuhteissa, jotka vaihtelevat -40 asteesta 70 asteeseen .
Moderni käytäntö:
Portti sallii toiminnan lumisissa ja märissä olosuhteissa ja käyttää IP67 -suojaustasoa .
Tarjoa monikielinen ääniliitäntäjärjestelmä, joka tukee kahdeksan kieliä-kiinalaista, englantia, japanilaisia ja niin edelleen .
Asenna sähkömagneettiset suojaustekniikat lentomagneettisten häiriöiden estämiseksi .
Testien tulokset:
3000 tuntia välitöntä juoksua ilman vikoja
Nykyään matkustajien tyytyväisyys nousee 98%: iin .
saatu Kiinan siviili -ilmailuhallinnolta "lentokentän miehittämättömän laitteiden käyttöoikeus" .
Kolme käytävää jalankulkijoiden kulunvalvonnan kääntölaite